Após solicitação via COBOM, as guarnições do ASU-556 e ABTR-213 deslocaram-se até a BR-116, km 06, no bairro Vila Nova, para atendimento de um sinistro de trânsito, em Mafra. 

No local, foi constatada uma colisão frontolateral envolvendo um caminhão e um veículo de passeio.

V1: Caminhão de grande porte, que era conduzido por um masculino. O condutor já se encontrava fora do veículo, sem lesões aparentes, permanecendo no local para prestar esclarecimentos à Polícia Rodoviária Federal.

V2: Veículo de passeio, conduzido por uma feminina, encontrada no interior do automóvel, consciente e orientada, com sinais vitais normais, em encarceramento do tipo TF1. Apresentava suspeita de fratura no membro superior esquerdo (mão), ferimento corto-contuso no membro superior esquerdo (antebraço) e suspeita de fratura fechada no membro inferior esquerdo (fêmur).

Para a extração da vítima, foi realizado o rebatimento do teto do veículo, possibilitando sua retirada em ângulo zero. Após o atendimento pré-hospitalar, a vítima foi imobilizada em maca rígida longa e encaminhada ao Hospital São Vicente de Paulo para avaliação e atendimento médico.

A cena permaneceu aos cuidados da Polícia Rodoviária Federal e da empresa Arteris Planalto Sul.